La robótica es una ciencia o rama de
la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de
inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el
álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la
informática.
La historia de la robótica ha estado
unida a la construcción de “artefactos”, que trataban de materializar el deseo
humano de crear seres semejantes a nosotros que nos descargasen del trabajo. El
ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a
distancia para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista
automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el
término “automática” en relación con la teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas a los humanos.
Karel Capek, un escritor checo, acuño
en 1921 el término Robot en su obra dramática “Rossum’s Universal Robots /
R.U.R.”, a partir de la palabra checa Robbota, que significa servidumbre o
trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a
la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la
Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando
nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviándonos de las
labores caseras. La Robótica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado
en los últimos tiempos, y cuenta con un correcto aparato teórico. Sin embargo,
al intentar reproducir algunas tareas que para los humanos son muy sencillas,
como andar, correr o coger un objeto sin romperlo, no se ha obtenido resultados
satisfactorios, especialmente en el campo de la robótica autónoma. Sin embargo
se espera que el continuo aumento de la potencia de los ordenadores y las
investigaciones en inteligencia artificial, visión artificial, la robótica
autónoma y otras ciencias paralelas nos permitan acercarnos un poco más cada
vez a los milagros soñados por los primeros ingenieros y también a los peligros
que nos adelanta la ciencia ficción.
Se pueden encontrar muchas
clasificaciones de los robots dependiendo de su grado de control, inteligencia,
arquitectura, grados de libertad, forma, fin para el que son desarrollados,
etc. Algunas clasificaciones son las siguientes:
Clasificación General
- Manipuladores.
- Robots de repetición.
- Robots controlados por computadora.
- Robots Inteligentes.
- Robots de Servicio.
- Robots Paralelos.
La Federación Internacional de
Robótica clasifica a los robots en varios tipos.
- Tipo A => Manipulador que se controla
manualmente o por control remoto.
- Tipo B => Manipulador automático
preajustado (PLCs, accionamiento neumático, eléctrico o hidráulico).
- Tipo C => Robot programable con
trayectoria punto a punto.
- Tipo D => Robot capaz de adquirir los
datos de su entorno y readaptar su función.
Clasificación por Generación: La
generación de un robot se determina por el orden histórico de desarrollo en la
robótica.- 1ra Generación => Repite programas
secuencialmente sin tomar en cuenta el entorno.
- 2da Generación => Actúa en consecuencia
de la información que recolecta de su entorno.
- 3ra Generación => Se programa a través
de lenguaje natural.
Los robots de servicio se pueden
definir como dispositivos móviles electromecánicos que realizan tareas no
industriales. Aquí entran todos los robots dedicados a la educación, medicina,
agricultura, etc.
Robots de Servició:
- Robot Estacionario.
- Telemanipulador.
- Androides.
- Médicos.
- Móviles.
Ventajas:
- Mayor precisión, sin cansancio.
- No hay sindicatos de robots.
- Tareas peligrosas.
- Realidad Ampliada.
- Mayor velocidad.
- Reducción de costos.
- Pueden ir a donde el humano no puede.
Desventajas:- Pueden ser peligrosos.
- Desplazamiento de mano de obra humana.
- Generan un rezago tecnológico importante.
- Cambio de paradigma.
http://robotica.wordpress.com/about/
http://es.wikibooks.org/wiki/La_Rob%C3%B3tica_y_sus_component
